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多关节液压臂智能化

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多关节液压臂智能化

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所属分类:研发案例

发布日期:2024-03-15 18:42:23

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产品特点 图片展示
  工程机械智能化的发展在于满足自动化和智能化需求、应用新兴技术、提升节能环保要求以及拓展新的应用场景。智能化、自动化、数字化等关键技术将成为工程机械产品发展的新趋势,推动行业向高端智能制造方向发展。
  
  我们在多关节液压臂智能化改造行业,具有成熟的技术和方案以及丰富的经验,研发案例:
  
  全电脑衬板机械臂嵌入式控制系统
  
  磨机衬板机械臂全电脑嵌入式控制系统,衬板机械臂进行自动定位、自动抓取衬板、自动输送到位、以及自动避障等进行全自动运行,该系统具有负重大(最大负载为5T)、效率高、定位准确等特点。
  
  公司于2019年与中信重工机械股份有限公司进行战略合作,联合开发“磨机衬板机械臂全电脑嵌入式控制系统”,现已成功应用于中信重工机械股份有限公司的多个矿山工地。
  
  针对工程机械产品中大型多关节液压机械臂对运动控制智能化的需求,可设计并实现大型多关节液压机械臂实时控制系统软件.该软件基于先进的伪逆运动控制算法和轨迹优化算法,能够实现多关节臂架末端精确和平滑的运动控制、臂架一键展开收缩和运动轨迹记忆等功能,以及三维模型人机交互和参数的实时显示.测试结果表明,该软件具有较好的可靠性和实时性,易于操作,能够满足对大型多关节液压机械臂实时运动控制的需要.

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